该销轴座用于人形机器人灵巧手指节的转动连接和载荷传递，采用17-4PH沉淀硬化不锈钢。零件集成叉耳、成对轴孔、减重槽和限位面，体积小但基准关系密集，对孔系同轴度、端面垂直度及配合间隙要求严格。

加工方案采用统一基准、专用软爪和小切削力精加工，关键孔在稳定状态下完成精镗或铰削。可依据装配载荷选择固溶态加工后时效，或在预硬状态下加工并控制刀具磨损。

加工能力

支持五轴铣削、车铣复合、精镗、铰削和三坐标检测，可加工17-4PH、15-5PH、40Cr、钛合金及高强铝合金机器人零件。可按图提供单件打样、多品种小批量和批次尺寸报告。

适用场景

适用于人形机器人灵巧手指关节、夹爪转轴座、末端执行器叉耳、微型连杆支座及其他需要高强度、耐磨和耐腐蚀性能的小型关节件。

如何下单

1. 发送2D图纸、3D模型或样件照片，说明材料、数量、表面处理、关键公差和使用场景。

2. 工程师评估结构、装夹、刀具、检测和交期，给出加工方案与报价。

3. 确认报价后安排打样或批量生产，完成后按要求检测、清洁、包装并发货。

4. 咨询电话：17751118438。

常见问题

问：17-4PH适合灵巧手关节零件吗？
答：适合，其强度、耐腐蚀性和尺寸稳定性较好，可通过热处理状态匹配关节载荷与耐磨要求。

问：成对销孔怎样保证同轴度？
答：优先在同一基准和同一装夹中完成预孔与精加工，并用通轴量规或三坐标复核共同轴线。

问：叉耳薄壁加工会不会变形？
答：会，需要对称去料、均匀支撑、低夹紧力和合理余量，必要时分粗精加工并安排中间稳定。

问：可以配合销轴做选配吗？
答：可以，可根据间隙或过盈要求同时测量孔径与销轴尺寸，并按客户规则进行分组或配套包装。

问：是否支持灵巧手研发小批量？
答：支持，可对多版本结构分别建立工艺和检测记录，方便设计迭代后追溯尺寸变化。