该支架用于人形机器人肩关节编码器、轴承或驱动单元的定位连接，采用7075铝合金整体加工。零件包含大直径精密孔、轻量化筋条、线缆通道和多方向安装孔，对孔面关系、结构刚度与重量控制要求较高。

加工采用五轴一次找正、对称去料和低应力装夹，关键编码器孔与安装端面在结构稳定后精加工。可根据装配需求完成阳极氧化前后复测和三坐标报告。

加工能力

支持7075、6061、钛合金、17-4PH等机器人结构件加工，可完成五轴铣削、精镗、薄壁轻量化、孔系检测和表面处理配套，适合研发迭代与多品种小批量。

适用场景

适用于人形机器人肩关节编码器支架、髋关节传感器座、减速器连接架、末端执行器安装框及其他需要轻量、高刚度和高定位精度的机器人零件。

如何下单

1. 发送2D图纸、3D模型或样件照片，说明材料、数量、表面处理、关键公差和使用场景。

2. 工程师评估结构、装夹、刀具、检测和交期，给出加工方案与报价。

3. 确认报价后安排打样或批量生产，完成后按要求检测、清洁、包装并发货。

4. 咨询电话：17751118438。

常见问题

问：为什么肩关节支架常用7075？
答：7075比强度高、切削性能较好，可在控制重量的同时提供较高结构刚度。

问：编码器孔怎样保证与安装面垂直？
答：尽量在同一装夹中完成精镗孔和端面，并用三坐标检测孔轴线与基准面的关系。

问：薄筋和大窗口加工后会变形吗？
答：可能变形，需要对称分层去料、均匀余量、低夹紧力和粗精分离。

问：阳极氧化会影响配合孔吗？
答：会产生膜厚，应在图纸中明确遮蔽或尺寸补偿，并在表面处理后复测关键孔。

问：能否支持多个设计版本同时打样？
答：支持，可按版本建立独立程序和检验记录，方便机器人研发阶段快速迭代。